Au début du XVIIIe siècle, le frère jésuite Gabriel fonde une mission sur les terres des Indiens Guaranis. À la même époque et dans les mêmes lieux sévit Mendoza, aventurier mercenaire. Ces deux hommes vont se retrouver pour lutter contre la domination espagnole et portugaise.
Malgré les années, le film de Roland Joffé a conservé toute sa puissance et la beauté des images est restée intacte. Mission représente à lui seul l’osmose parfaite entre un discours humaniste, des images magnifiques et le lyrisme de la bande originale composée par Ennio Morricone, savant mélange aux accents classiques, religieux et thniques.